Keach s-a alăturat unei biserici baptiste la începutul vieții și a început să predice la vârsta de 18 ani. În următorii 10 ani, a lucrat ca evanghelist în orașe și sate, fiind deseori persecutat pentru principiile sale de baptist și nonconformist. După publicarea The Child’s Instructor, el a fost amendat, pus la stalp și închis.
În 1668, Keach s-a mutat la Londra și a devenit pastor al unei biserici baptiste care s-a întâlnit mai întâi în case private și mai târziu în Horselydown, Southwark. Acolo s-a adunat în jurul său o mare adunare, la care a slujit cu mare acceptare până la moartea sa. El a fost primul care a introdus cântarea congregațiilor baptiste.
Lucrările lui Keach includ:
- The Child’s Instructor; or, a New and Easy Primer, 1664
- Expositions of the Parables in the Bible, 1671
- War with the Powers of Darkness, 1676
- Tropologia, a Key to Open Scripture Metaphors, 1682
- Distressed Sion Relieved, or the Garment of Praise for the Spirit of Heaviness (London: 1689)
- The Breach Repaired in God’s Worship; or Singing of Psalms, Hymns & Spiritual Songs Proved to be a Holy Ordinance of Jesus Christ (London: J. Hancock, 1691)
- Spiritual Melody, 1691
- A Feast of Fat Things: Containing Several Scripture Songs and Hymns, 1696
- Spiritual Songs: Being the Marrow of the Scripture (London: John Marshal, 1700)